苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，齿轮，保养等。
齿轮加工的难点
齿轮转动时利用熔体进行自润滑，轴与轴承之间有沟槽从熔体进口处引入熔体进行强制性润滑。主动轴与外盖板孔配合处采用填料密封，其材料用耐高温的聚四氟己烯（其中加入石墨粉沫以提高润滑性能）。零件材料大都采用红硬性好、变形小的工具钢，热处理硬度要在HRC55以上，以提高强度和使用寿命。平键的强度要经过计算，在齿轮泵运转发生意外时，可以起到保护齿轮的作用。
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齿轮加工的原理
齿轮加工的原理，常见的有两种，仿形加工和范成（展成）加工。
1、仿形加工：齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的“截面形状”是齿轮齿槽的形状。加工齿轮时，没有齿轮运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。
2、范成加工。齿轮加工刀具本身就是“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可以“认为”是齿条，属于齿条类型刀具。加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓（齿面），是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿（属于精加工）。
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